車(chē)床桁架機(jī)械手導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)運(yùn)用需依據(jù)實(shí)踐運(yùn)用工況以及定位精度決議。傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng) 至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需求對(duì)機(jī)構(gòu)推進(jìn)鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反應(yīng)傳感器。
車(chē)床桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至必然高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的中心組件，其定義規(guī)則遵照笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五局部組成。
車(chē)床桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作 用是作為導(dǎo)向件、 傳動(dòng)件等組件的裝置底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承當(dāng)者。主要運(yùn)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)、航天等行業(yè)范圍。沒(méi)有配套行走系統(tǒng)的機(jī)器人只能在一個(gè)工位作業(yè)，而配套了行走系統(tǒng)的機(jī)器人，經(jīng)過(guò)與行走系統(tǒng)的配合可以在多個(gè)工位推進(jìn)作業(yè)，進(jìn)一步提高了運(yùn)用機(jī)器人的效率，降低了消費(fèi)本錢(qián)。控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，經(jīng)過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定舉措去執(zhí)行。
